Expresa el comienzo de una acción.

He empezado a aprender español.

Expresa obligación y necesidad.

Tenemos que entregar el proyecto el martes antes de las doce. (We have to hand in...)

Expresa el momento exacto antes de comenzar la acción.

Me mandó el mensaje cuando yo estaba a punto de salir. (... when I was about to leave.)

Expresa hacer algo otra vez, de nuevo

Como no entendíamos, el profesor volvió a explicar la tarea.(... the teacher explained the task again) 

Expresa el preciso momento en el que se termina una acción.

Acabo de llamar a mi madre para decirle que llego tarde. (I have just phoned my mother...)

Se usa para expresar una acción futura que está planeada, que es bastante segura para el hablante.

Este verano vamos a ir a España de vacaciones. (... we are going to go...)

Expresa parar de hacer algo que era un hábito.

Antes tocaba el piano, pero he dejado de hacerlo porque no tengo tiempo. (...I have stopped doing it...)